[科學網]護航地下空間安全，杭州大學生研發多模態掃描儀

“使用我們深邃空間團隊研發的三維掃描儀，可以建立地下管廊的數字孿生模型，為管廊的可視化監管和運維提供可靠數據。”近日，一支由杭州大學生組建的團隊研發出了一款專門針對地下空間建模的三維智能多模態掃描儀，為解決地下空間安全問題提供了新方案。

所謂“地下管廊”，就是將電力、通信、燃氣、污水、排水等各種工程管線集一體的地下綜合走廊，是現代城市的地下“生命線”。“讓城市的‘生命線’健康平穩安全運行，是我們的共同愿望。我們團隊成立的初衷就是依托自身所學，為地下空間事故災害的預防和救援貢獻一份力量。”團隊負責人陳飛揚在接受采訪時說。

深邃空間團隊的15位成員均來自中國計量大學，涵蓋了電子信息、電氣、測控、自動化等多個專業。

“我們希望通過研發這款掃描儀，能夠幫助解決地下空間治理維護過程中的一些難點，例如空間狹小、路徑復雜、地形特征高度重復等，從而提高地下空間治理的效率和安全性。”陳飛揚說。

傳統數字化建模手段精度低、實時性低，且在地下空間建模效果差，難以滿足地下建模需求。深邃空間團隊研發的這款掃描儀采用多模態數字化建模技術，融合了深度攝像頭、慣導系統、激光雷達等多種傳感器的數據，大幅度提高了最終建模精度，實現了對地下空間的高精度、高效率建模。

目前，團隊已與國網金華供電公司合作，運用這款掃描儀進行了實地作業，取得顯著成效。掃描儀通過實施掃描建模，在管廊路段提供了高密度的點云數據，為地下管廊治理維護節省了3個月時間，也為安全作業提供了有力保障。

此外，深邃空間團隊還對人防體驗館、學校地標建筑等場景開展了數字化建模嘗試。“我們不會止步于現在的建模效果。”陳飛揚說，“目前，我們的掃描儀已經通過搭載機器狗、無人機等設備，實現了高精度自主作業和災害預警，但是更快、更準永遠是我們追求的目標。我們將繼續創新改進升級技術和產品，希望能用科技護航‘生命線’，讓智慧城市更安全。”

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