題目:多智能體系統分布式優化的事件觸發條件設計
報告人:王東(大連理工大學)
時間:2017年6月3日 16:00
地點:格致中樓500會議室
報告摘要:
基于多智能體系統分布式優化具有廣泛的應用前景,得到了控制領域的普遍關注。由于頻繁的通訊和數據傳輸會導致資源的浪費,如智能體配備的電池能量有限,從而降低整個智能體系統的壽命。利用Lyapunov函數方法設計了基于事件的分布式優化協議,降低了系統數據傳輸的頻率,提高了系統壽命。最后,通過仿真驗證了所提出算法的有效性。
報告人簡介:
王東,男,博士,大連理工大學,副教授,博士生導師。已在國際知名學術出版社Springer出版學術專著1部。在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics等國內外重要學術期刊和學術會議發表論文40余篇,被SCI他引400余次。在美國圣母大學和美國波士頓大學訪問一年。全國百篇優博論文提名獎,入選大連市創新人才培育計劃----青年科技之星,大連理工大學“星海學者”人才培育計劃----“星海優青”層次。主持國家自然科學基金面上項目,青年基金項目等多項國家級課題。擔任Information Sciences 副編,第36屆中國控制會議(2017)秘書長,第25屆中國過程控制會議(2014)秘書長,IEEE 高級會員。主要研究方向為多智能體系統事件觸發控制,切換時滯系統的濾波器設計和故障檢測等。
理學院
2017年6月1日